西（xī）安安川關節式（shì）機器人 GP25設（shè）計

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便（biàn）清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位（wèi）精度²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（zhóu）（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	420°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA